射线检测碰撞物的原理是
射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射 。
Unity3d中的碰撞器和触发器的区别？
碰撞器是触发器的载体，触发器是碰撞器的属性
Is Trigger=false，碰撞器根据物理引擎引发碰撞，产生碰撞的效果
此时调用OnCollisionEnter/Stay/Exit函数
Is Trigger=true，碰撞器被物理引擎所忽略，没有碰撞效果
此时调用OnTriggerEnter/Stay/Exit函数
发生碰撞的必要条件
两个物体都必须带有碰撞器（Collider）
其中至少有一个物体带有刚体（Rigidbody）或者角色控制器（CharacController）
必须是运动的物体带有Rigidbody脚本才能检测到碰撞
物体发生碰撞的过程有几个阶段
1.OnCollisionEnter
2.OnCollisionStay
3.OnCollisionExit
当一个细小的高速物体撞向另一个较大的物体时，会出现什么情况？如何避免？
穿透（碰撞检测失败）
1）增大细小物体的碰撞体（不建议这样做）
（2）使用射线检测，检测他们之间的距离
（3）FixedUpdate频率修改，可以physics time减小（同样不建议）
（4）改变物体的速度（废话）
（5）将检测方式改为连续检测，rigifdbody.collisionDetectionMode =CollisionDetectionMode.Continuous;
或者是动态连续检测（CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic）
（6）代码限制，加大计算量 提前计算好下一个位置
Unity3d物理引擎中，有几种施加力的方式（？
rigidbody.AddForce/AddForceAtPosition，都在rigidbody系列函数中
CharacterController和Rigdibody的区别
Rigidbody：刚体组件、用于模拟真实的物理效果、可以受到重力和其他力的作用、这个力可以直接施加、也可以来自其他刚体的碰撞
CharacterController：角色控制组件，它自带一个胶囊控制器，能够受到重力的影响。移动时使用自身的Move()、SimpleMove()方法
Rigidbody具有完全真实物理的特性，Unity中物理系统最基本的一个组件，包含了常用的物理特性，而CharacterController可以说是受限的的Rigidbody，具有一定的物理效果但不是完全真实的，是Unity为了使开发者能方便的开发第一人称视角的游戏而封装的一个组件
什么叫做链条关节(？
Hinge Joint，可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力。
